Drone Malzemeleri

Drone Malzemeleri (Bileşenleri) 

Drone yapımı için gerekli olan temel malzemeler birkaç ana kategoriye ayrılır:

1. Gövde (Frame) 

• Karbon fiber veya plastik malzemeden üretilir.
• 3", 5", 7" gibi farklı boyutlarda olur.
• FPV yarış, sinematografi veya yük taşıma dronları için özel tasarımlar mevcuttur.

2. Motorlar (Brushless Motors) 

• Fırçasız motorlar (KV değeri önemlidir)
• Düşük KV: Büyük pervaneler ve yüksek tork (sinematik dronlar).
• Yüksek KV: Küçük pervaneler, yüksek hız (yarış dronları).

3. Elektronik Hız Kontrolcüsü (ESC) 

• Motor hızlarını kontrol eder.
• Tekli ESC veya 4’ü 1 arada ESC tercih edilebilir.
• BLHeli, DShot, OneShot gibi protokolleri destekler.

4. Uçuş Kontrol Kartı (Flight Controller - FC) 

• Betaflight, iNav, Ardupilot, PX4 gibi yazılımları çalıştırır.
• Gyro, ivmeölçer, barometre gibi sensörler içerir.

5. Pervaneler (Propellers) 

• Karbon fiber veya plastik malzemeden üretilir.
• İki veya üç kanatlı seçenekleri vardır.
• Boyut ve pitch açısı performansı etkiler.

6. Batarya (LiPo/Li-Ion) 

• 3S, 4S, 6S gibi voltaj seviyelerine sahiptir.
• Kapasite (mAh) uçuş süresini belirler.
• C Değeri, deşarj hızını gösterir (yüksek C değeri FPV yarışlar için iyidir).

7. FPV Kamera & VTX (Video Verici) 

• FPV uçuşlar için analog veya dijital kamera kullanılır.
• VTX (Video Verici) görüntüyü FPV gözlüğe aktarır.
• DJI, Walksnail, Fatshark HD Zero gibi dijital FPV sistemleri daha net görüntü sunar.

8. Alıcı & Verici (RC Receiver & Transmitter) 

• RC kumanda ile drone arasında iletişim sağlar.
• Crossfire, ELRS, FrSky, FlySky gibi sistemler kullanılır.

9. GPS Modülü & Telemetri 

• Otonom uçuşlar için gereklidir
• BN-220, Matek M8Q gibi GPS modülleri tercih edilir.
• Telemetri modülleri uçuş verilerini bilgisayara aktarır.

10. Drone Yazılımı & Konfigürasyon 

• Betaflight, iNav, Ardupilot, PX4 gibi açık kaynaklı yazılımlar kullanılır.
• Uçuş modları, PID ayarları ve motor kalibrasyonu yapılır.