Drone esc nedir ? drone esc seçimi nasıl olmalıdır?

Drone ESC Nedir?

ESC (Electronic Speed Controller - Elektronik Hız Kontrolcüsü), drone’un motorlarına güç sağlayan ve hızlarını kontrol eden elektronik bir bileşendir. Motorların dönüş hızını belirleyerek drone'un yönlendirilmesini sağlar.

Drone’larda kullanılan ESC’ler, fırçasız (brushless) motorlarla çalışır ve doğrudan uçuş kontrol kartından aldığı sinyallerle motorları yönetir.

Drone ESC’nin Görevleri Nelerdir?

✅ Motorların Hızını Kontrol Etme: Motorlara belirli bir güç göndererek hızlarını ayarlar.
✅ Güç Dağıtımı: Pilin sağladığı enerjiyi motorlara aktarır.
✅ Frekans Yönetimi: Uçuş stabilitesini sağlamak için PWM (Pulse Width Modulation) veya DShot gibi protokollerle çalışır.
✅ Geri Besleme (Telemetry): Bazı ESC'ler motor sıcaklığı ve akım bilgilerini uçuş kontrol kartına iletebilir.

Drone ESC Seçimi Nasıl Yapılmalıdır?

ESC seçerken dikkat edilmesi gereken birkaç önemli faktör vardır:

1) Amper (A) Değeri

• ESC’lerin belirli bir maksimum akım (A) değeri vardır.
• Motorların maksimum çektiği akımdan daha yüksek amperajlı ESC kullanılmalıdır.
• Örnek: Eğer motor başına 20A akım gerekiyorsa, en az 25A ESC tercih edilmelidir.

✅ Hobi Drone’ları: 10A - 20A
✅ Yarış Drone’ları: 25A - 50A
✅ Ağır Yük Drone’ları: 60A ve üzeri

2) Voltaj Uyumluluğu (S LiPo Batarya Desteği)

ESC’nin desteklediği voltaj, drone’un LiPo bataryası ile uyumlu olmalıdır.

✅ 3S (11.1V) LiPo: 12V destekleyen ESC gerekir.
✅ 4S (14.8V) LiPo: En az 16V desteklemeli.
✅ 6S (22.2V) LiPo: 24V destekleyen ESC tercih edilmeli.

3) Protokol Desteği (PWM, Oneshot, Multishot, DShot)

ESC’ler uçuş kontrol kartı ile farklı sinyal protokollerini kullanarak haberleşir.

✅ Yarış Drone’ları için: DShot600 veya DShot1200 önerilir.
✅ Genel Kullanım: Oneshot125 veya Multishot yeterlidir.

4) ESC’nin Boyutu ve Ağırlığı

• Mini ve mikro drone’larda küçük ve hafif ESC’ler tercih edilmelidir.
• Büyük yük taşıyan drone’lar için daha güçlü ve büyük ESC’ler gereklidir.

5) ESC Türü: Tekli ESC vs. 4’ü 1 Arada ESC

✅ Tekli ESC (Individual ESC):

• Motor başına ayrı bir ESC kullanılır.
• Daha kolay değiştirilebilir ve tamir edilebilir.
• Yüksek güçlü endüstriyel drone’lar için uygundur.

✅ 4’ü 1 Arada ESC:

• Tek bir kartta 4 motoru kontrol eder.
• Daha kompakt ve hafif, montajı daha kolaydır.
• FPV ve yarış drone’ları için idealdir.

Popüler Drone ESC Modelleri

BLHeli_S / BLHeli_32 ESC (FPV yarış drone’ları için)
Hobbywing Xrotor 40A ESC (Profesyonel kullanım)
DJI ESC 30A / 40A (Gimbal ve kamera drone’ları için)

Sonuç: Doğru ESC Seçimi İçin Öneriler

✔ Motorunuzun çekeceği akıma uygun amper seçin.
✔ Batarya voltajına uyumlu ESC kullanın.
✔ DShot veya Multishot gibi hızlı protokolleri tercih edin.
✔ Hafif drone’lar için 4’ü 1 arada ESC, büyük drone’lar için tekli ESC kullanın.